Vifaa vya Kina vya Roboti za Binadamu

Vifaa vya Kina vya Roboti za Binadamu: Muhtasari Kamili

Roboti za kibinadamu zinahitaji aina mbalimbali za vifaa vya utendaji wa hali ya juu ili kufikia utendakazi bora, uimara, na ufanisi. Hapa chini kuna uchanganuzi wa kina wa vifaa muhimu vinavyotumika katika mifumo mbalimbali ya roboti, pamoja na matumizi na faida zake.

1. Vipengele vya Miundo

Ketoni ya Polyether Ether (PEEK)
Kwa sifa za kipekee za kiufundi na upinzani wa joto, PEEK ni chaguo bora kwa fani za viungo na vipengele vya muunganisho. Kwa mfano, Tesla'sOptimus Gen2ilitumia PEEK kupunguza uzito kwaKilo 10huku ikiongeza kasi ya kutembea kwa30%.

Polyfenilini Sulfidi (PPS)
Ikijulikana kwa uthabiti wake bora wa vipimo na upinzani wa kemikali, PPS hutumika sana katika gia, fani, na sehemu za upitishaji.Fani za PPS za Suzhou Napukupunguzwa kwa upotevu wa nishati ya viungo kwa25%, hukuNyenzo za PPS za Nanjing Julongilichangia kupunguza uzito kwa ujumla20-30%katika mifumo ya roboti.

2. Vifaa vya Mfumo wa Mwendo

Polima Iliyoimarishwa ya Nyuzinyuzi za Kaboni (CFRP)
Kutokana na uwiano wake wa juu wa nguvu-kwa-uzito, CFRP inatawala katika miundo ya roboti ya mikono na miguu.Atlasi ya Boston Dynamicshutumia CFRP katika miguu yake kufanya miruko migumu sana, hukuMtembezi wa Unitreehuongeza uthabiti kwa kutumia kifuniko cha CFRP.

Nyuzinyuzi ya Polyethilini Yenye Uzito wa Masi wa Juu Sana (UHMW-PE)
Pamoja naNguvu ya chuma mara 7-10na pekee1/8 ya uzito, UHMW-PE ndiyo nyenzo inayopendelewa zaidi kwa mikono ya roboti inayoendeshwa na kano.Nyuzi za UHMW-PE za Nanshan Zhishangzimetumika kwa mafanikio katika mifumo mingi ya mikono ya roboti.

3. Mifumo ya Elektroniki na Utambuzi

Polima ya Fuwele ya Kioevu (LCP)
Shukrani kwa sifa zake bora za dielektriki na uthabiti wa vipimo, LCP hutumika katika viunganishi vya mawimbi ya masafa ya juu na vipengele vya kielektroniki vya usahihi, kama inavyoonekana katikaH1 ya Unitree.

Filamu za Polydimethylsiloxane (PDMS) na Polyimide (PI)
Nyenzo hizi huunda kiini changozi ya kielektroniki (ngozi ya kielektroniki).Sensa zinazonyumbulika zinazotegemea PDMS za Hanwei Technologykufikia unyeti wa hali ya juu sana (ugunduzi hadi0.1 kPa), wakatiUskin wa Robotiki wa XELAhutumia filamu za PI kwa mtazamo wa mazingira wa moduli nyingi.

4. Vipengele vya Nje na Vinavyofanya Kazi

Poliamide (PA, Nailoni)
Kwa uwezo bora wa mitambo na nguvu ya mitambo, PA hutumika katikaNeo Gamma ya 1X Technologiessehemu ya nje ya nailoni iliyosokotwa ya roboti.

Uhandisi wa PC-ABS Plastiki
Kwa sababu ya uwezo wake bora wa kufinyangwa, PC-ABS ndiyo nyenzo kuu yaGanda la roboti la NAO la SoftBank.

Elastomu ya Thermoplastiki (TPE)
Kwa kuchanganya unyumbufu kama mpira na uwezo wa kusindika plastiki, TPE inafaa kwangozi na sehemu ya kuwekea viungo yenye msukumo wa kibiolojiaInatarajiwa kutumika katika kizazi kijachoViungo vinavyonyumbulika vya roboti ya Atlas.

Matarajio ya Baadaye

Kadri roboti za binadamu zinavyoendelea, uvumbuzi wa nyenzo utachukua jukumu muhimu katika kuboreshauimara, ufanisi wa nishati, na uwezo wa kubadilika kama binadamuNyenzo zinazoibuka kama vilepolima zinazojiponya zenyewe, aloi za umbo-kumbukumbu, na michanganyiko inayotegemea grapheneinaweza kuleta mapinduzi zaidi katika muundo wa roboti.