Nyenzo za Juu za Roboti za Humanoid

Nyenzo za Juu za Roboti za Humanoid: Muhtasari wa Kina

Roboti za Humanoid zinahitaji anuwai ya nyenzo zenye utendakazi wa juu ili kufikia utendakazi bora, uimara na ufanisi. Ifuatayo ni uchambuzi wa kina wa nyenzo muhimu zinazotumiwa katika mifumo mbalimbali ya roboti, pamoja na matumizi na faida zao.

1. Vipengele vya Muundo

Polyether Etha Ketone (PEEK)
Kwa sifa za kipekee za kiufundi na upinzani wa joto, PEEK ndiyo chaguo bora kwa fani za viungo na vipengele vya kuunganisha. Kwa mfano, TeslaOptimus Gen2hutumika PEEK kupunguza uzito kwa10 kghuku akiongeza mwendo wa kutembea30%.

Sulfidi ya Polyphenylene (PPS)
PPS inayojulikana kwa uthabiti wake wa hali ya juu na upinzani wa kemikali, hutumiwa sana katika gia, fani na sehemu za upitishaji.fani za PPS za Suzhou Napukupunguza hasara ya nishati ya pamoja kwa25%, wakatiNyenzo za PPS za Nanjing Julongilichangia katika kupunguza uzito kwa ujumla20-30%katika mifumo ya roboti.

2. Nyenzo za Mfumo wa Mwendo

Kaboni Fiber Imeimarishwa Polima (CFRP)
Kwa sababu ya uwiano wake wa juu wa nguvu-kwa-uzito, CFRP inatawala katika miundo ya mkono na mguu ya roboti.Atlasi ya Boston Dynamicshuajiri CFRP katika miguu yake kufanya kuruka kwa shida kubwa, wakatiUnitree's Walkerhuongeza utulivu na casing ya CFRP.

Uzito wa Juu wa Masi ya Polyethilini (UHMW-PE) Fiber
Na7-10 mara nguvu ya chumana pekee1/8 uzito, UHMW-PE ndio nyenzo inayopendekezwa kwa mikono ya roboti inayoendeshwa na tendon.Nyuzi za UHMW-PE za Nanshan Zhishangzimetumika kwa mafanikio katika mifumo mingi ya mkono ya roboti.

3. Mifumo ya Elektroniki na Kuhisi

Polima ya Kioevu ya Kioo (LCP)
Shukrani kwa sifa zake za juu za dielectric na uthabiti wa mwelekeo, LCP hutumiwa katika viunganishi vya mawimbi ya masafa ya juu na vipengee vya usahihi vya kielektroniki, kama inavyoonekana katikaH1 ya Unitree.

Filamu za Polydimethylsiloxane (PDMS) & Polyimide (PI).
Nyenzo hizi huunda msingi wangozi ya kielektroniki (e-ngozi).Vihisi vinavyonyumbulika vya PDMS vya Hanwei Technologykufikia unyeti wa hali ya juu (kugundua chini hadi0.1 kPa), wakatiXELA Robotics 'Skinhutumia filamu za PI kwa mtazamo wa mazingira wa hali nyingi.

4. Vipengele vya Nje na vya Utendaji

Polyamide (PA, Nylon)
Kwa ufundi bora na nguvu ya mitambo, PA inatumika ndani1X Technologies' Neo Gammanailoni iliyofumwa ya nje ya roboti.

Plastiki ya Uhandisi ya PC-ABS
Kwa sababu ya uundaji wake wa hali ya juu, PC-ABS ndio nyenzo kuu yaGamba la roboti la SoftBank la NAO.

Elastomer ya Thermoplastic (TPE)
Kuchanganya elasticity-kama mpira na usindikaji wa plastiki, TPE ni bora kwangozi ya bio-inspired na cushioning pamoja. Inatarajiwa kutumika katika kizazi kijachoViungo vinavyonyumbulika vya roboti ya Atlasi.

Matarajio ya Baadaye

Kadiri uboreshaji wa robotiki za kibinadamu unavyoendelea, uvumbuzi wa nyenzo utachukua jukumu muhimu katika kuimarishauimara, ufanisi wa nishati, na uwezo wa kubadilika kama binadamu. Nyenzo zinazojitokeza kama vilepolima za kujiponya, aloi za kumbukumbu-umbo, na viunzi vinavyotokana na grapheneinaweza kuleta mapinduzi zaidi katika muundo wa roboti.